智能汽車慣導與定位檢修實訓裝置，汽車慣導系統
2025-04-04 09:33 智能汽車慣導與定位檢修實訓裝置是一種專為教學、培訓設計的綜合實訓設備，其核心在于模擬智能汽車慣導與定位系統的故障、維護及操作過程，幫助用戶掌握相關技能。
智能汽車慣導與定位檢修實訓裝置是一種集成慣導系統、定位系統、故障模擬模塊、檢測工具及實訓軟件的綜合實訓設備。它通過模擬真實工作場景，使學員掌握智能汽車慣導與定位系統的操作、故障排查、系統維護技能，旨在培養具備智能汽車慣導與定位系統檢修能力的技術人才。
定位慣導組合實驗臺通過車規級定位系統以及RTK模塊實現厘米級定位，可幫助學生學習自動駕駛中的厘米級定位系統原理以及整套定位系統的構成，以及車輛的姿態信息（橫向、縱向加速度，三維姿態數據）如何獲取。并能夠根據車輛表征的現象解決維修定位誤差過大、定位不準確、定位點漂移等維修問題。
一、基站參數：
工作頻段： GPS L1,1575MHz L2,1227MHz北斗 B1,1561MHz B2,1207MHz GLONASS L1,1602MHz L2,1237MHz GALILEO E1,1575MHz E5,1207MHz RTK 精度：水平精度: ± 1cm ，垂直精度：± 2cm靜態精度：水平精度: ± 1.5m，垂直精度：± 3m內置 433 電臺（用于基站與移動站通信）通訊距離： 5 公里 （自由空間,無遮擋）
二、 移動站參數
工作頻段：
GPS L1,1575MHz L2,1227MHz BDS B1,1561MHz B2,1207MHz GLONASS L1,1602MHz L2,1237MHz GALILEO E1,1575MHz E5,1207MHz QZSS: L1C/A,L2C
RTK 精度：水平精度: ± 1cm ，垂直精度：± 2cm單點精度：水平精度: ± 1.5m，垂直精度：± 3m角度精度：小于 3 度內置 433 電臺（用于基站與移動站通信）輸出格式： NMEA0183接頭：串口
顯示屏
接口∶HDMIUSB3.0USB2.0VGA COM 口*2刷新率∶ 60HZ分辨率∶1280×1024內存∶ 32GB
顯示亮度∶ 250cd/m2背光壽命∶ 5000h響應時間∶5ms
導航主控單元
配置: I7CPU;8G 運存;128G SSD;USB*4;網口*2； HDMI*1;VGA*1內置無線網卡和天線預裝 ROS 系統和集成導航系統
工業級工控機
工作電源∶DC24V 30W
設備規格∶≥1.2m*0.7m*1m（長*寬^高）基本配置RTK 基站 1 臺、 RTK 移動站 1 臺、顯示屏 1 個、慣導、算法融合工控板。
智能汽車慣導與定位檢修實訓裝置是一種集成慣導系統、定位系統、故障模擬模塊、檢測工具及實訓軟件的綜合實訓設備。它通過模擬真實工作場景，使學員掌握智能汽車慣導與定位系統的操作、故障排查、系統維護技能，旨在培養具備智能汽車慣導與定位系統檢修能力的技術人才。
定位慣導組合實驗臺通過車規級定位系統以及RTK模塊實現厘米級定位，可幫助學生學習自動駕駛中的厘米級定位系統原理以及整套定位系統的構成，以及車輛的姿態信息（橫向、縱向加速度，三維姿態數據）如何獲取。并能夠根據車輛表征的現象解決維修定位誤差過大、定位不準確、定位點漂移等維修問題。
DB-QC79 智能網聯汽車慣性導航實訓臺
工作頻段： GPS L1,1575MHz L2,1227MHz北斗 B1,1561MHz B2,1207MHz GLONASS L1,1602MHz L2,1237MHz GALILEO E1,1575MHz E5,1207MHz RTK 精度：水平精度: ± 1cm ，垂直精度：± 2cm靜態精度：水平精度: ± 1.5m，垂直精度：± 3m內置 433 電臺（用于基站與移動站通信）通訊距離： 5 公里 （自由空間,無遮擋）
二、 移動站參數
工作頻段：
GPS L1,1575MHz L2,1227MHz BDS B1,1561MHz B2,1207MHz GLONASS L1,1602MHz L2,1237MHz GALILEO E1,1575MHz E5,1207MHz QZSS: L1C/A,L2C
RTK 精度：水平精度: ± 1cm ，垂直精度：± 2cm單點精度：水平精度: ± 1.5m，垂直精度：± 3m角度精度：小于 3 度內置 433 電臺（用于基站與移動站通信）輸出格式： NMEA0183接頭：串口
顯示屏
接口∶HDMIUSB3.0USB2.0VGA COM 口*2刷新率∶ 60HZ分辨率∶1280×1024內存∶ 32GB
顯示亮度∶ 250cd/m2背光壽命∶ 5000h響應時間∶5ms
導航主控單元
配置: I7CPU;8G 運存;128G SSD;USB*4;網口*2； HDMI*1;VGA*1內置無線網卡和天線預裝 ROS 系統和集成導航系統
工業級工控機
工作電源∶DC24V 30W
設備規格∶≥1.2m*0.7m*1m（長*寬^高）基本配置RTK 基站 1 臺、 RTK 移動站 1 臺、顯示屏 1 個、慣導、算法融合工控板。
